time (s)	x(m)	y(m)
0	0	0
0.08	0.082804	0.839978
0.16	0.155702	0.845058
0.24	0.223774	0.85471
0.32	0.282194	0.839978
0.4	0.340614	0.791464
0.48	0.408686	0.689356
0.56	0.476758	0.533654
0.64	0.534924	0.33909
0.72	0.593344	0.096012
0.8	0.637286	0.173736
0.88	0.671322	0.305054
0.96	0.710184	0.392684
1.04	0.749046	0.42672
1.12	0.792734	0.411988
1.2	0.83185	0.348742
1.28	0.865886	0.246634
1.36	0.904748	0.096012
1.44	0.94361	0.086106
1.52	1.006856	0.173736
1.6	1.05537	0.19812
1.68	1.099312	0.188214
1.76	1.147826	0.120142
1.84	1.191768	0.013208
1.92	1.25476	0.066802
2	1.298702	0.086106
2.08	1.332738	0.066802